Hace unos años ya, apareció en el mercado una nueva forma de entrenar libre de pesas y maquinas, entrenamiento en suspensión o TRX , un sistema que  consiste en unos arneses que se fijan a una puerta, una pared, un árbol, un espaldar o algún elemento elevado, donde realizas los ejercicios usando la gravedad y el propio peso del cuerpo.

Según sus creadores, la idea surgió entre miembros de los  Navy SEAL (la principal fuerza de operaciones especiales de la Armada de los Estados Unidos) que mientras estaban en misiones debían mantener la condición física y ante la falta de espacio adecuado y de equipamiento tradicional, comenzaron a utilizar un cinturón de paracaídas cosido a mano con herramientas para la reparación de botes de goma.